15 Mart 1892’de yürüyen merdivenin mucidi Jesse W. Reno buluşu için patent aldı.

Bu taşıma aracının ilk örneği, patent tarihinden üç yıl sonra Eylül 1895’te ABD’deki Coney Island eğlence merkezinde, 25 derecelik eğimli bir düzenekle kullanıma sunuldu.

Yaklaşık altı yıl sonra, Otis asansör şirketi, Reno’yla yaptığı bir anlaşmayla ticari bir ürün olarak yürüyen merdiveni de ürün yelpazesine kattı.

Şirket ilk yürüyen merdivenini, 1900’de Fransa’da düzenlenen Paris Dünya Fuarı’nda sergiledi ve ardından ilk kez Philadelphia’daki çok katlı bir mağazaya kurdu.